| 対戦日 | タイトル | 今泉健司レート | 竹内雄悟レート | 勝者 |
|---|
| 2025-10-21 | 叡王戦 予選 | 1597 | 1535 | 竹内雄悟 |
| 2024-11-11 | 叡王戦 予選 | 1583 | 1563 | 竹内雄悟 |
| 2024-01-16 | 王将戦 一次予選 | 1606 | 1513 | 竹内雄悟 |
| 2023-05-11 | 棋聖戦 一次予選 | 1634 | 1513 | 今泉健司 |
| 2020-09-17 | 順位戦C級2組 | 1607 | 1634 | 今泉健司 |
| 2019-10-24 | 朝日杯将棋オープン戦 一次予選 | 1662 | 1631 | 今泉健司 |
| 2019-05-07 | 棋聖戦 一次予選 | 1623 | 1636 | 竹内雄悟 |